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杭州海王星娱乐自动化系统有限公司

背负机械臂AGV

在AGV上配置六自由度机械臂,可实现散件物料的灵活搬运,将AGV的行走灵活性与机械臂的搬运灵活性进行有效融合,以实现物料的跨区域散件搬运。

背负机械臂AGV

该AGV采用特殊锂电池供电,并配备车载逆变器,输出交流电源为机械臂供电。供电系统采用优化能源管理算法,降低系统运行及待机能耗,延长电池放电时间。

在AGV上设置物料存放区,机械臂根据调度指令,可将物料从设备机台搬运至AGV上,也可从AGV上搬运至设备机台,实现物料的柔性供送。


序号类别参数
1导引方式磁条/磁钉/激光
2外型尺寸1600*800*600
3   负载                1T             
4速度0-30m/min,可设置                
5定位精度±5mm
6驱动形式双轮差速
7电池铅酸、镍镉、锂电
8连续工作时间8小时以上
9充电方式自动/人工
10最小转弯半径500mm(标准车型)
11电压DC48V/220VAC
12安全感应范围≤5m,可调
13路径识别多条复杂交叉路径
14行走提示声光提示
15故障报警声光报警
16安全防护激光+防撞护边


浙公网安备 33011002010839号